Исполнительные механизмы автоматических систем

Исполнительные механизмы автоматических систем

103

Дипломная работа

Исполнительные механизмы автоматических систем

ТЭФ

Содержание

• Введение
• 1. Классификация исполнительных механизмов
• 2. Электрические исполнительные механизмы
• 2.1 Общие сведения
• 2.2 Классификация
• 2.3 Конструкции электрических исполнительных механизмов
• 3. Гидравлические исполнительные механизмы
• 3.1 Общие сведения
• 3.2 Классификация
• 3.4 Конструкции гидравлических исполнительных механизмов
• 4. Пневматические исполнительные механизмы
• 4.1Общие сведения
• 4.2 Классификация
• 4.3 Конструкции пневматических исполнительных механизмов
• 5. Лабораторная работа
• Заключение
• Литература

Введение

В современной жизни человека механизмы и машины играют важную роль. Они широко применяются в народном хозяйстве, промышленности, сельском хозяйстве, специальных областях техники, медицине, космической промышленности, быту и т.д.

С каждым днем увеличивается потребность в машинах и механизмах для многих устройств автоматики, телемеханики, связи, промышленной электроники, счетно-решающей и измерительной техники, предметов повседневного спроса.

В автоматических линиях, в промышленных работах, в приборах измерения и управления применяется большое число управляемых и неуправляемых исполнительных механизмов.

1. Классификация исполнительных механизмов

Исполнительный механизм - 1) устройство, выполняющее непосредственно требуемую технологическую операцию;

2) механизм автоматической системы регулирования, осуществляющий в соответствии с сигналами механическое воздействие на объект регулирования.

Рисунок 1.1 - Классификация исполнительных механизмов

Исполнительные механизмы, применяемые в системах автоматически, очень разнообразны. Классификация производится в первую очередь по виду энергии, создающей усилие (момент) перемещения регулирующего органа. Соответственно, исполнительные механизмы бывают пневматические, гидравлические и электрические, механические и комбинированные.

По конструкции различают электродвигательные, электронные, электромагнитные, поршневые, мембранные и комбинированные исполнительные механизмы.

В пневматических исполнительных механизмах усилие перемещения создается за счет давления сжатого воздуха на мембрану, поршень или сильфон; давление обычно не превышает 10і кПа. В гидравлических исполнительных механизмах усилие перемещения создается за счет давления жидкости на мембрану, поршень или лопасть; давление жидкости в них находится в пределах (2,5 - 20) 10і кПа.

Отдельный подкласс гидравлических исполнительных механизмов составляют исполнительные механизмы с гидромуфтами.

Пневматические и гидравлические мембранные и поршневые исполнительные механизмы подразделяются на пружинные и беспружинные В пружинных исполнительных механизмах усилие перемещения в одном направлении создается давлением в рабочей полости исполнительного механизма, а в обратном направлении - силой упругости сжатой пружины. В беспружинных исполнительных механизмах усилие перемещения в обоих направлениях создается перепадом давления на рабочем органе механизма.

По характеру движения выходного элемента большинство исполнительных механизмов подразделяются на: прямоходные с поступательным движением выходного элемента, поворотные с вращательным движением до 360° (многооборотные).

Управление исполнительными механизмами осуществляется, как правило, через усилители мощности. Помимо того, непосредственно к исполнительным механизмам может подводиться энергия от дополнительного источника, т.е. используются одновременно два вида энергии: электропневматические, электрогидравлические и пневмогидравлические. Вид энергии управляющего сигнала может отличаться от вида энергии, создающей усилие перемещения.

В электрических системах автоматизации и управления наиболее широко применяются электродвигательные (электромашинные) и электромагнитные исполнительные механизмы. Основным элементом электромашинного исполнительного механизма является электрический двигатель постоянного или переменного тока. Такие исполнительные механизмы обычно называют электроприводами, т.к согласно ГОСТ электропривод - это электромеханическая система, состоящая из электродвигательного, электрического преобразовательного, механического передаточного, управляющего и измерительного устройств, предназначенная для приведения в движение исполнительных органов рабочей машины и управлении этим движением. Электромагнитные ИМ дискретного действия выполняются в основном на базе электромагнитов постоянного и переменного тока и постоянных магнитов. Жесткое и упругое соединение узлов систем осуществляют различного рода электромагнитные муфты.

ИМ должны удовлетворять следующим требованиям:

мощность их должна превосходить мощность, необходимую для приведения в движение объекта управления или его органов во всех режимах работы;

статические характеристики исполнительных механизмов должны быть по возможности линейными и иметь минимальные зоны нечувствительности (зоной нечувствительности называется зона, в пределах которой изменение управляющего сигнала не вызывает перемещение управляемого объекта или его органов);

как наиболее мощные функциональные звенья автоматических систем регулирования должны обладать достаточным быстродействием;

регулирование выходной величины должно быть по возможности простым и экономичным;

должны иметь малую мощность управления.

В качестве исполнительных механизмов в системах автоматики в основном применяются мощные электромагнитные реле, электромагниты, электродвигатели постоянного тока, двухфазные электродвигатели переменного тока, электромагнитные муфты, мембранные и поршневые, гидравлические и пневматические двигатели и др.

2. Электрические исполнительные механизмы

2.1 Общие сведения

Электрическими исполнительными (управляемыми) двигателями автоматических систем называют двигатели, предназначенные для преобразования электрического сигнала в угол поворота или частоту вращения (или перемещения) вала. Такие механизмы, преобразуют энергию электрического тока в механическую энергию с целью воздействия на объект управления или его органы.

Исполнительные механизмы представляют собой электроприводы, предназначенные для перемещения регулирующих органов в системах дистанционного и автоматического управления. В настоящее время наибольшее распространение получили асинхронные двухфазные исполнительные двигатели, исполнительные двигатели постоянного тока с независимым возбуждением или с возбуждением от постоянных магнитов, шаговые двигатели.

Эти двигатели предназначены для различных функциональных преобразований. В зависимости от устройства они могут работать либо в режиме непрерывного вращения (перемещения), либо в шаговом режиме.

Электрические микродвигатели постоянного и переменного тока, применяемые в системах автоматики, вычислительной техники и др., имеют номинальную механическую мощность от сотых долей ватта примерно до 750 Вт.

Требования, предъявляемые к исполнительным двигателя, вытекают из специфических условий работы исполнительных двигателей в устройствах автоматики. Основные из них:

высокое быстродействие (малая инерционность);

возможность регулирования частоты вращения исполнительного двигателя в широком диапазоне;

отсутствие самохода (явление самохода состоит в том, что двигатель продолжает развивать вращающий момент и его ротор продолжает вращаться при сигнале управления);

высокая линейность регулировочных и механических характеристик и обеспечение устойчивости работы во всем рабочем диапазоне угловых скоростей;

малый момент трения (малое напряжение трогания).

малая мощность управления при значительной механической мощности на валу (требование вызвано ограниченной мощностью источников сигнала управления, в основном электронных).

Немаловажным для исполнительных двигателей являются и такие параметры, как пусковой момент, габариты, масса; КПД и cosц имеют второстепенное значение. Когда требуется строго постоянная частота вращения, используются синхронные двигатели.

К основным элементам электрических исполнительных механизмов относятся:

электродвигатель;

редуктор, понижающий число оборотов;

выходное устройство для механического сочленения с регулирующим органом;

дополнительные устройства, обеспечивающие остановку механизма в крайних положениях.

Выходные устройства электрических исполнительных механизмов выполняются так, чтобы осуществить вращательное или прямолинейное движение.

Исполнительные механизмы рассчитаны для работы при температуре окружающей среды от - 30 до +60°С и относительной влажности 30 - 80% (по договоренности с заводом возможно исполнение на диапазон (-50) - (+50) °С). Механизмы имеют пылебрызгозащитное исполнение.

2.2 Классификация

Электрические исполнительные механизмы делятся на электромагнитные и электродвигательные. К электромагнитным исполнительным относятся реле, контакторы, электромагниты, электромагнитные вентили и клапаны, электромагнитные муфты.

Основными видами электрических двигателей, изготавливаемых промышленностью являются: синхронные, асинхронные с короткозамкнутым или фазным ротором и электродвигатели постоянного тока с независимым, сериесным или смешанным возбуждением, а также некоторые виды специальных электродвигателей: коллекторные электродвигатели переменного тока, электродвигатели с постоянными магнитами и др. (рисунок 2.1).

Рисунок 2.1 - Классификация микромашин общего применения

В зависимости от режима и условий работы изготовляются электродвигатели: для длительного и повторно-кратковременного режимов работы; для эксплуатации в нормальной и взрывоопасной среде; открытого, защищенного или закрытого исполнения; для работы в условиях тропического климата и в условиях крайнего севера; горизонтальные, вертикальные, встроенные и др.

Механизмы с вращающимися выходными устройствами подразделяются на однооборотные, у которых угол поворота выходного вала менее или равен 360°, и многооборотные, у которых выходной вал совершает более одного оборота.

Технические характеристики однооборотных исполнительных механизмов приведены в таблице 1и 2.

Таблица 1 - Технические характеристики однооборотных исполнительных механизмов

Тип исполнительного механизма	Тип сервопривода	Номинальный крутящий момент на выходном валу в кгс · м	Время поворота выходного вала на 90є в с.	Масса в кг.
Бесконтактное управление	Контактное управление
МЭОБ-25/100-1 МЭОБ-25/40-1 МЭОБ-63/100-1 МЭОБ-Л-63|100-1	МЭОК-25/100-1 МЭОК-25/40-1 МЭОК-63/100-1 МЭОК-Л-6/100-1	РМ РМБ РБ РБЛ	25 25 63 - 100 63 - 100	100 40 100 100	46 46 123 123

Таблица 2 - Технические характеристики однооборотных исполнительных механизмов

тип	Номинальный момент на выходном валу в кг • м	Время одного оборота выходного вала в с.	Максимальный рабочий угол поворота выходного вала в…є	Напряжение питания в В при частоте 50 ГЦ.	Потребляемая мощность в В • А	Габаритные размеры в мм	Вид управления	Масса в кг
ДР-М	1*	10; 30; 60; 90; 120	180**	220	50	240Ч122Ч285	Контактное	6
ДР-1М						240Ч122Ч180		5
ПР-М			Любой в пределах 180**			230Ч122Ч285		6,5
ПР-1М						230Ч122Ч180		5
ИМ-2/120	2	120	120		30	243Ч228Ч210		8
ИМТМ-4/2,5	4	2,5	350	220/380	270	450Ч200Ч220		16
МЭК-10К/120	10	120	90; 270	127; 220	180	335Ч320Ч435		35
МЭК-10К/360		360
МЭО-25/40К-68	25	40	90; 240	220/380	430	490Ч495Ч465		95
МЭО-63/40-68	63				510	635Ч575Ч535		155
МЭО-63/100-К-68		100			430	635Ч575Ч535		95
МЭО-63/250К-68		250
МЭО-160/100К-68	160	100			510	635Ч575Ч535		155
МЭО-160/40К-68		40			1100
МЭО-400/100К	400	100			750	770Ч640Ч615		270
МЭО-400/250К		250			400
МЭО-1000/250К	1000				750	980Ч670Ч50		530
МЭО-0,25	0,25	100; 250	180***	220	1	116Ч120Ч164	Бесконтактное или контактное	4,3
МЭО-0,63	0,63		180		1
МЭО-1,6/40	1,6	40	90; 240		23	234Ч234Ч213		11
МЭО-4/100	4	100
МЭО-4/40-68		40			65	370Ч300Ч325		26
МЭО-10/40-68	10				117	370Ч360Ч325		30
МЭО-10/100-68		100			64	370Ч300Ч325		26
МЭК-10Б/120		120		110	160	335Ч320Ч435		35
МЭО-10/250-68		250		220	86	370Ч300Ч325		26
МЭК-10Б/360	10	360	90; 140	110	160	335Ч320Ч435		35
МЭО-25/40-68	25	40		220	320	490Ч495Ч465		95
МЭО-25/100		100			117	370Ч360Ч325		30
МЭО-25/250		250			64	370Ч300Ч325		26
МЭО-63/40-68	63	40			585	635Ч575Ч535		180
МЭО-63/100-68		100			320	635Ч575Ч535		95
МЭО-63/250-68		250			120			90
МЭО-160/100-68	160	100			585	635Ч575Ч535		185
МЭО-160/250-68		250			270			170
МЭО-400/250	400	250			450	855Ч640Ч615		285
*Момент, соответствующий повороту вала на 180° за 30 с. ** Поступательное движение штока ДР-М составляет 19 мм, в ПР-М - 20 мм. *** Полный ход прямоходной приставки 28 мм.

Страницы: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7