| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
МЕНЮ
| Електропривід вантажопідйомної лебідки мостового крануПобудову механічних характеристики виконано для всіх використаних режимів роботи (окрім динамічного гальмування): де - поточний і критичний моменти двигуна; - поточне і критичне ковзання; - коефіцієнт, що дорівнює відношенню (- активний опір фази статора, - приведений до статора сумарний активний опір фази роторного кола). Параметри та розраховуються за каталожними даними двигуна. - приведений до статору активний опір x2' - приведений до статору індуктивний опір ротору Розрахунок уточнених механічних та швидкісних характеристик проведемо за допомогою програмного пакету «Matlab» (рисунок 1.7, рисунок 1.8) Побудова швидкісних характеристик для усіх режимів роботи двигуна (окрім динамічного гальмування): де - струм ротора; - синхронна швидкість обертання двигуна; - момент при поточному ковзанні S. Швидкісні характеристики представлені на рисунку 1.8. Розрахунок статичних характеристик при динамічному гальмуванні та їх побудова виконується за допомогою пакету «КОМПАС» Встановимо значення критичного моменту двигуна: Визначимо діюче значення змінного струму фази статора, еквівалентного за намагнічуючою силою постійному струму збудження двигуна: де Графіки динамічного гальмування представлені: швидкісної на рисунку 1.8 та механічної на рисунку 1.7. Рисунок 1.7 - Уточнені механічні характеристики двигуна при підійманні та опусканні вантажу. Рисунок 1.8 - Уточнені швидкісні характеристики двигуна при підійманні та опусканні вантажу. 1.5 Розрахунок перехідних процесів та побудова навантажувальної діаграми двигуна Розрахунок перехідних процесів Для перевірки попередньо обраного двигуна за умов нагріву необхідно побудувати тахограму і навантажувальну діаграму двигуна з урахуванням перехідних процесів в усіх його режимах. Електромеханічну сталу часу приводу при роботі на характеристиках 6… 11, 16 (див. рисунок 1.5):
де - ковзання двигуна при номінальному моменті При роботі на характеристиках 1…4 (див. рисунок 1.4), 5, 14, 16 (див. рисунок 1.5): , де Мк.з - момент короткого замикання двигуна. Результати розрахунку постійних електромеханічних часу зведемо у табл. 1.3. Тривалість перехідного процесу на пусковій чи гальмовій механічній характеристиці: , де - абсолютні значення початкового і кінцевого (в точці переходу двигуна на іншу характеристику) моменту двигуна. Знак «-» у формулі відповідає дії моменту М двигуна і моменту опору зустрічно один одному, знак «+» - згідно один одному. Результати розрахунку тривалості перехідних процесів в табл. 1.3. Таблиця 1.4 - Електромеханічні постійні часу привода
Таблиця 1.5 - Розрахунок тривалості перехідних процесів
Розрахуємо початкові та кінечні значення струму І2, для цього знайдемо константу: B·c за допомогою цієї константи можливо розрахувати струму: Розрахунок перехідних процесів зведено в табл. 1.5. Таблиця 1.5 - Перехідні процеси
1.6 Перевірка двигуна за нагрівом та перевантажувальною здібності Оскільки на робочих ділянках механічних характеристик струм ротора практично пропорційний моменту, перевірку за нагрівом попередньо обраного двигуна можна проводити методом еквівалентного моменту. |
ИНТЕРЕСНОЕ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|